刚进车间先摸门道
很多人对分拣的印象还停在快递仓库扫条码分地址，工业用的完全不是一回事。工业分拣要分的，是同一流水线下来，不同规格、不同质量的零件。同一个批次磨出来的轴承内径，差个0.1丝就要分去不同的下游，手工量？量到天荒地老也错一半。
说实话，我刚入行的时候也觉得这不就是个带摄像头的传送带么？能有什么花活？跟着老周装了两套才知道，光是固定摄像头的那块底板，就折腾了快三天。底板不平，摄像头拍出来的图像边缘就是歪的，小零件的尺寸识别直接错。我们做机械加工铣这块底板的时候，平面度要求控制在0.02毫米以内，比普通打印纸还薄，差一点都不行。
核心难在哪？不是分，是快还不能错
好多外行人说，不就是把不对的挑出来？说的轻巧。你想想，一分钟四十个零件从皮带上过，每个零件经过摄像头的时间不到0.1秒，就得出结果，还得在零件走到推缸位置之前，把信号发出去，晚个几十毫秒，零件就过去了，错了。之前我们调试一个小螺丝的分拣线，推缸位置差了一公分，错拣率直接上去五个点，折腾了大半天。
除了快，还要扛造。车间里不是办公室，有油雾，有铁屑，还有二十四小时连轴转的震动。皮带拉个三五年，多多少少会松，机架受力不均匀有点变形，整个分拣精度直接掉。之前有个老客户用了五年的分拣系统，突然错拣率翻了三倍，我们过去查，查了三天才发现，机架底脚的螺丝松了两颗，整个架子歪了0.3毫米，就这点变形，摄像头识别全乱了。拧紧之后立马好，你说邪不邪？
不过话说回来，现在技术也在补这些坑，有的分拣系统会加自动校准的模块，隔几个小时自己跑一遍校准，不用人天天盯着。但定制化的坑还是躲不开，每个厂的零件不一样，流水线速度不一样，场地大小不一样，没有完全通用的分拣系统，拿过来改参数改接口，少则三五天多则半个月，都是常事。很多人以为买设备就是交钱拉走插上电就能用，哪有这么美的事。
普通人看不见，却天天受它好处
你可能从来没在生活里见过工业分拣系统，但你用的每一样工业品，几乎都经过它的手。你汽车上的发动机螺丝，家里冰箱的压缩机零件，甚至你手机的卡托，都是分拣完才能进装配线。不合格的直接打回重炼，不会流到你手里。
之前我接触过一个做汽车安全带卡扣的厂，之前用人工分拣，一天干十二个小时，还是会有十几个错的流出去，每个月都得赔几家主机厂的钱，换了分拣系统之后，不良流出率降了快百分之九十九，一年省下来的索赔钱，两年就赚回了设备钱。
当然，现在也还有问题，小厂难做，小批量生产多种零件的厂，一套定制分拣系统动则几十万，真扛不住。现在好多厂也在做模块化的小型分拣系统，几万块就能拼一套，换零件只要换个程序就行，对小厂友好多了。
昨天跟老周喝茶，他说最近就在给一家做门窗五金的小厂改方案，把闲置的旧机架改改，装上新的识别模块，成本砍了一半，对方挺满意。试完机要是没问题，下半年还要再做两套。没什么宏大的概念，就是给工厂把好最后一道岗而已。